SpelRobotType列舉

成員名稱	數值	描述
Joint	1	機器人類型為joint。
Cartesian	2	機器人類型為Cartesian。
Scara	3	機器人類型為SCARA。
Cylindrical	4	機器人類型為Cylindrical。
SixAxis	5	機器人類型為6軸。
RS	6	機器人類型為SCARA RS系列。
N	7	機器人類型為N系列。