SpelForceProps列舉
| 成員名稱 | 數值 | 描述 |
|---|---|---|
| EndStatus | 28340 | 力覺引導序列或力覺引導物件的結束狀態 |
| ForceCondOK | 28440 | 力覺引導物件的力的結束條件的達成狀態 |
| IOCondOK | 28590 | 力覺引導物件的I/O結束條件的達成狀態 |
| PosCondOK | 28860 | 力覺引導物件的位置結束條件的達成狀態 |
| Time | 29070 | 力覺引導序列或力覺引導物件的執行時間 |
| TimedOut | 29080 | 力覺引導物件超時的達成狀態 |
| LastExecObject | 30100 | 最後被執行的力覺引導物件的名稱 |
| MeasuredHeight | 30500 | 高度檢查序列測量出的高度 |
| FailedStatus | 30510 | 力覺引導序列的失敗原因 |
| AvgForcesFx | 100211 | 力覺引導物件執行時，Fx力的平均值 |
| AvgForcesFy | 100212 | 力覺引導物件執行時，Fy力的平均值 |
| AvgForcesFz | 100213 | 力覺引導物件執行時，Fz力的平均值 |
| AvgForcesTx | 100214 | 力覺引導物件執行時，Tx轉矩的平均值 |
| AvgForcesTy | 100215 | 力覺引導物件執行時，Ty轉矩的平均值 |
| AvgForcesTz | 100216 | 力覺引導物件執行時，Tz轉矩的平均值 |
| EndForcesFx | 102411 | 力覺引導序列或力覺引導物件結束時Fx的力 |
| EndForcesFy | 102412 | 力覺引導序列或力覺引導物件結束時Fy的力 |
| EndForcesFz | 102413 | 力覺引導序列或力覺引導物件結束時Fz的力 |
| EndForcesTx | 102414 | 力覺引導序列或力覺引導物件結束時Tx的轉矩 |
| EndForcesTy | 102415 | 力覺引導序列或力覺引導物件結束時Ty的轉矩 |
| EndForcesTz | 102416 | 力覺引導序列或力覺引導物件結束時Tz的轉矩 |
| EndPosX | 102421 | 力覺引導物件結束時的位置 (X座標) |
| EndPosY | 102422 | 力覺引導物件結束時的位置 (Y座標) |
| EndPosZ | 102423 | 力覺引導物件結束時的位置 (Z座標) |
| EndPosU | 102424 | 力覺引導物件結束時的位置 (U座標) |
| EndPosV | 102425 | 力覺引導物件結束時的位置 (V座標) |
| EndPosW | 102426 | 力覺引導物件結束時的位置 (W座標) |
| PeakForcesFx | 105711 | 力覺引導序列或力覺引導物件執行時，Fx力的峰值 |
| PeakForcesFy | 105712 | 力覺引導序列或力覺引導物件執行時，Fy力的峰值 |
| PeakForcesFz | 105713 | 力覺引導序列或力覺引導物件執行時，Fz力的峰值 |
| PeakForcesTx | 105714 | 力覺引導序列或力覺引導物件執行時，Tx轉矩的峰值 |
| PeakForcesTy | 105715 | 力覺引導序列或力覺引導物件執行時，Ty轉矩的峰值 |
| PeakForcesTz | 105716 | 力覺引導序列或力覺引導物件執行時，Tz轉矩的峰值 |
| TriggeredForcesFx | 109411 | 力覺引導物件的力達成結束條件時Fx的力 |
| TriggeredForcesFy | 109412 | 力覺引導物件的力達成結束條件時Fy的力 |
| TriggeredForcesFz | 109413 | 力覺引導物件的力達成結束條件時Fz的力 |
| TriggeredForcesTx | 109414 | 力覺引導物件的力達成結束條件時Tx的轉矩 |
| TriggeredForcesTy | 109415 | 力覺引導物件的力達成結束條件時Ty的轉矩 |
| TriggeredForcesTz | 109416 | 力覺引導物件的力達成結束條件時Tz的轉矩 |
| TriggeredPosX | 109421 | 力覺引導物件的力達成結束條件時的位置(X座標) |
| TriggeredPosY | 109422 | 力覺引導物件的力達成結束條件時的位置(Y座標) |
| TriggeredPosZ | 109423 | 力覺引導物件的力達成結束條件時的位置(Z座標) |
| TriggeredPosU | 109424 | 力覺引導物件的力達成結束條件時的位置(U座標) |
| TriggeredPosV | 109425 | 力覺引導物件的力達成結束條件時的位置(V座標) |
| TriggeredPosW | 109426 | 力覺引導物件的力達成結束條件時的位置(Z座標) |