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Epson RC+ 8.0選配 RC+ API 8.0
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - 簡介
    - 020-010
- 030
  - 安裝
    - 030-010
- 040
  - 開始使用
    - 040-010
- 050
  - 環境
    - 050-010
- 060
  - 執行方法、程式、任務
    - 060-010
- 070
  - 事件
    - 070-010
- 080
  - 錯誤處理
    - 080-010
- 090
  - 處理暫停和繼續
    - 090-010
- 100
  - 處理緊急停止
    - 100-010
- 110
  - EpsonRC+8.0視窗及對話方塊
    - 110-010
- 120
  - 顯示視訊
    - 120-010
- 130
  - 使用AsyncMode
- 140
  - SPELCom_Event
- 150
  - RCAPINet參考
    - 150-010
      
      Spel類別
      Spel類別屬性
      150-010-020
      
      AsyncMode屬性
      AvoidSingularity屬性
      CommandInCycle屬性
      CommandTask屬性
      DisableMsgDispatch屬性
      ErrorCode屬性
      ErrorOn屬性
      EStopOn屬性
      MotorsOn屬性
      NoProjectSync屬性
      OperationMode屬性
      ParentWindowHandle屬性
      PauseOn屬性
      PowerHigh屬性
      Project屬性
      ProjectBuildComplete屬性
      ProjectOverwriteWarningEnabled屬性
      ResetAbortEnabled屬性
      Robot屬性
      RobotModel屬性
      RobotType屬性
      SafetyOn屬性
      ServerInstance屬性
      SpelVideoControl屬性
      Version屬性
      WarningCode屬性
      WarningOn屬性
      Spel類別方法
      150-010-030
      
      A
      150-010-030-010
      
      Accel方法
      AccelR方法
      AccelS方法
      Agl方法
      AIO_In方法
      AIO_InW方法
      AIO_Out方法
      AIO_OutW方法
      Arc方法
      Arc3方法
      Arch方法
      Arm方法
      ArmClr方法
      ArmDef方法
      ArmSet方法
      Atan方法
      Atan2方法
      ATCLR方法
      AtHome方法
      ATRQ方法
      AvgSpeed方法
      AvgSpeedClear方法
      AxisLocked方法
      B
      150-010-030-020
      
      Base方法
      BGo方法
      BMove方法
      Box方法
      BoxClr方法
      BoxDef方法
      Brake方法
      BTst方法
      BuildProject方法
      C
      150-010-030-030
      
      Call方法
      CalPls方法
      ClearPoints方法
      Connect方法
      Continue方法
      Ctr方法
      CtReset方法
      Curve方法
      CVMove方法
      CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT方法
      D
      150-010-030-040
      
      Delay方法
      DegToRad方法
      Disconnect方法
      E
      150-010-030-050
      
      ECP方法
      ECPClr方法
      ECPDef方法
      ECPSet方法
      EnableEvent方法
      ExecuteCommand方法
      F
      150-010-030-060
      
      FBusIO_GetBusStatus方法
      FBusIO_GetDeviceStatus方法
      FBusIO_SendMsg方法
      FGGet方法
      FGRun方法
      Find方法
      Fine方法
      G
      150-010-030-070
      
      GetAccel方法
      GetArm方法
      GetConnectionInfo方法
      GetControllerInfo方法
      GetCurrentConnectionInfo方法
      GetCurrentUser方法
      GetECP方法
      GetErrorMessage方法
      GetIODef方法
      GetJRange方法
      GetLimitTorque方法
      GetLimZ方法
      GetPoint方法
      GetRealTorque方法
      GetRobotInfo方法
      GetRobotPos方法
      GetSpeed方法
      GetTaskInfo方法
      GetTool方法
      GetVar方法
      Go方法
      H
      150-010-030-080
      
      Halt方法
      Here方法
      HideWindow方法
      Home方法
      Hofs方法
      HomeSet方法
      Hordr方法
      Hour方法
      I
      150-010-030-090
      
      ImportPoints方法
      In方法
      InBCD方法
      Inertia方法
      Initialize方法
      InReal方法
      InsideBox方法
      InsidePlane方法
      InW方法
      IsOptionActive方法
      J
      150-010-030-100
      
      JRange方法
      JS方法
      JTran方法
      Jump方法
      Jump3方法
      Jump3CP方法
      L
      150-010-030-120
      
      LimitTorque方法
      LimZ方法
      LoadPoints方法
      Local方法
      LocalClr方法
      LocalDef方法
      Login方法
      M
      150-010-030-130
      
      MCal方法
      MCalComplete方法
      Mcordr方法
      MemIn方法
      MemInW方法
      MemOff方法
      MemOn方法
      MemOut方法
      MemOutW方法
      MemSw方法
      Move方法
      O
      150-010-030-150
      
      Off方法
      OLRate方法
      On方法
      OpBCD方法
      Oport方法
      Out方法
      OutReal方法
      OutW方法
      P
      150-010-030-160
      
      PAgl方法
      Pallet方法
      Pass方法
      Pause方法
      PDef方法
      PDel方法
      PeakSpeed方法
      PeakSpeedClear方法
      PF_Abort方法
      PF_Backlight方法
      PF_BacklightBrightness方法
      PF_Name方法
      PF_Number方法
      PF_Start方法
      PF_Stop方法
      PLabel方法
      Plane方法
      PlaneClr方法
      PlaneDef方法
      Pls方法
      PTCLR方法
      PTPBoost方法
      PTPBoostOK方法
      PTran方法
      PTRQ方法
      Pulse方法
      Q
      150-010-030-170
      
      Quit方法
      R
      150-010-030-180
      
      RadToDeg方法
      RebootController方法
      RebuildProject方法
      Recover方法
      Reset方法
      ResetAbort方法
      Resume方法
      RunDialog方法
      S
      150-010-030-190
      
      SavePoints方法
      Sense方法
      SetIODef方法
      SetPoint方法
      SetVar方法
      SFree方法
      ShowWindow方法
      SimGet方法
      SimResetCollision方法
      SimSet方法
      SimSetParent方法
      SimSetPick方法
      SimSetPlace方法
      Shutdown方法
      SLock方法
      Speed方法
      SpeedR方法
      SpeedS方法
      Start方法
      StartBGTask方法
      Stat方法
      Stop方法
      Sw方法
      T
      150-010-030-200
      
      TargetOK方法
      TasksExecuting方法
      TaskState方法
      TeachPoint方法
      Till方法
      TillOn方法
      TGo方法
      TLClr方法
      TLDef方法
      TLSet方法
      TMove方法
      Tool方法
      TrapStop方法
      TW方法
      U
      150-010-030-210
      
      UserHasRight方法
      V
      150-010-030-220
      
      VCal方法
      VCalPoints方法
      VCls方法
      VCreateCalibration方法
      VCreateObject方法
      VCreateSequence方法
      VDefArm方法
      VDefGetMotionRange方法
      VDefLocal方法
      VDefSetMotionRange方法
      VDefTool方法
      VDefToolXYZ方法
      VDefToolXYZUVW方法
      VDeleteCalibration方法
      VDeleteObject方法
      VDeleteSequence方法
      VEditWindow方法
      VGet方法
      VGetCameraXYU方法
      VGetEdgeCameraXYU方法
      VGetEdgePixelXYU方法
      VGetEdgeRobotXYU方法
      VGetExtrema方法
      VGetModelWin方法
      VGetPixelToCamera方法
      VGetPixelToRobot方法
      VGetPixelXYU方法
      VGetRobotPlacePos方法
      VGetRobotPlaceTargetPos方法
      VGetRobotXYU方法
      VGetRobotToolXYU方法
      VGetSearchWin方法
      VGoCenter方法
      VLoad方法
      VLoadModel方法
      VRun方法
      VSave方法
      VSaveImage方法
      VSaveModel方法
      VSet方法
      VSetModelWin方法
      VSetRobotPlaceTargetPos方法
      VSetSearchWin方法
      VShowModel方法
      VShowSequence方法
      VStatsReset方法
      VStatsResetAll方法
      VStatsSave方法
      VStatsShow方法
      VTeach方法
      VTrain方法
      W
      150-010-030-230
      
      WaitCommandComplete方法
      WaitMem方法
      WaitSw方法
      WaitTaskDone方法
      Weight方法
      X
      150-010-030-240
      
      Xqt方法
      XYLim方法
      XYLimClr方法
      XYLimDef方法
      Spel類別事件
      150-010-040
      
      EventReceived事件
      SPELVideo控制項
      SPELVideo控制項屬性
      150-010-060
      
      Camera屬性
      GraphicsEnabled屬性
      VideoEnabled屬性
      SPELVideo控制項方法
      150-010-070
      
      LoadImage方法
      SPELVideo控制項事件
      SpelConnectionInfo類別
      SpelControllerInfo類別
      SpelException類別
      SpelOptionInfo類別
      SpelPoint類別
      150-010-130
      
      SpelPoint屬性
      SpelPoint方法
      SpelRobotInfo類別
      SpelTaskInfo類別
      列舉
      150-010-160
      
      SpelArmDefMode列舉
      SpelArmDefType列舉
      SpelAxis列舉
      SpelBaseAlignment列舉
      SpelCalPlateType列舉
      SpelConnectionType列舉
      SpelDialogs列舉
      SpelElbow列舉
      SpelEvents列舉
      SpelForceCompareType列舉
      SpelForceProps列舉
      SpelHand列舉
      SpelIOLabelTypes列舉
      SpelLocalDefType列舉
      SpelOperationMode列舉
      SpelOptions列舉
      SpelOptionStatus列舉
      SpelRobotPosType列舉
      SpelRobotType列舉
      SpelShutdownMode列舉
      SpelSimObjectType列舉
      SpelSimProps列舉
      SpelStopType列舉
      SpelTaskState列舉
      SpelTaskType列舉
      SpelToolDefType列舉
      SpelToolDefType3D列舉
      SpelUserRights列舉
      SpelVDefShowWarning列舉
      SpelVisionImageSize列舉
      SpelVisionObjectTypes列舉
      SpelVisionProps列舉
      SpelWindows列舉
      SpelWrist列舉
      Spel錯誤編號及訊息
- 160
  - 32位元與64位元應用程式
- 170
  - 使用LabVIEW VI程式庫
    - 170-010
- 180
  - LabVIEW與RCAPINt2.dll一起使用
    - 180-010
- 190
  - 如何從一台PC控制多個控制器
    - 190-010

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