ArmDef方法

描述
傳回機器人手臂是否定義。

語法
Function ArmDef (ArmNumber As Integer) As Boolean

參數

• ArmNumber
  0～15的整數值。手臂0是始終設定的標準（預設）機器人手臂。手臂1-15是使用ArmSet方法定義的輔助手臂。

傳回值
若指定手臂已定義，會傳回True，否則會傳回False。

另請參閱
ArmSet方法, GetArm方法, Tool方法

ArmDef範例
VB 例:

x = m_spel.ArmDef(1)  

C# 例：

x = m_spel.ArmDef(1);