Weight方法

描述
指定目前機器人的重量參數。

語法
Sub Weight (PayloadWeight As Single, ArmLength As Single, [Axis])

參數

• PayloadWeight
  待運送之夾具末端的重量(公斤)。
• ArmLength
  從第二手臂旋轉中心至夾具末端重心的距離(公釐)。
• Axis
  指定指派負載重量的附加軸(S或T)。

注意

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請勿將整數值輸入至PayLoadWeight和ArmLength參數。使用單一變數或直接輸入單一類型值。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
Inertia方法, JRange方法, Tool方法, SetPoint方法

Weight範例
VB 例:

m_spel.Weight(2.0F, 2.5F)  

C# 例：

m_spel.Weight(2.0F, 2.5F);