Mcordr方法
描述
指定機器校準MCal的移動軸順序。
語法
Sub MCordr (Step1 As Integer, Step2 As Integer, Step3 As Integer, Step4 As Integer, Step5 As Integer, Step6As Integer, [Step7 As Integer], [Step8 As Integer], [Step9 As Integer])
參數
- Step 1 - 9
通知哪個軸應在MCal程序的各步驟期間復歸原點的位元模式。0至所有軸之間的軸或任何軸數量可在第一個步驟期間復歸原點。Step 7 - 9為選用,用於具有超過7個軸的機器人。
另請參閱
Home方法, HomeSet方法, Hordr方法, MCal方法
Mcordr範例
VB 例:
m_spel.Mcordr(2, 13, 0, 0, 0, 0)
C# 例:
m_spel.Mcordr(2, 13, 0, 0, 0, 0);