Till方法

描述
指定事件條件，符合條件時會減速並停止中間位置的機器人，以完成進行中的動作命令(Jump、Go、Move等)。

語法
Sub Till (Condition As String) As Boolean

參數

• Condition
  指定I/O條件。有關詳細資訊，請參閱SPEL+語言參考的「Till」。

另請參閱
Go方法, Jump方法, JS方法, Sense方法, TillOn方法

Till範例
VB 例:

With m_spel  
    .Till("Sw(1) = On")  
    .Go("P1 TILL")  
End With    

C# 例：

m_spel.Till("Sw(1) = On");  
m_spel.Go("P1 TILL");