GetSpeed方法

描述
傳回目前機器人的三個速度設定的其中之一。

語法
Function GetSpeed (ParamNumber As Integer) As Integer

參數

• ParamNumber
  求得下列任一值的整數運算式：1：PTP動作速度；2：Jump起始速度；3：Jump接近速度。

傳回值
介於1-100的整數運算式。

另請參閱
Speed方法

GetSpeed範例
VB 例:

Dim ptpSpeed As Integer  
ptpSpeed = m_spel.GetSpeed(1)  

C# 例：

ptp
Speed = m_spel.GetSpeed(1);