TargetOK方法

描述
傳回指示目前位置到目標位置的PTP(點至點)動作是否可行的狀態。

語法
Function TargetOK (PointNumber As Integer) As Boolean
Function TargetOK (Point As SpelPoint) As Boolean
Function TargetOK (PointExpr As String) As Boolean

參數
每個語法都有一個參數，用以指定要檢查的目標點。

• PointNumber
  從目前機器人的點記憶體（被保存在控制器中）中使用先前示教點的編號，以指定終點。
  Point 透過使用SpelPoint資料類型來指定目標點。
• PointExpr
  透過使用字串運算式來指定終點。

傳回值
若目標可以從目前位置移動，會傳回True，否則會傳回False。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
Go方法, Jump方法, Move方法, TGo方法, TMove方法, SetPoint方法

TargetOK範例
VB 例:

If m_spel.TargetOK("P1 /F") Then  
    m_spel.Go("P1 /F")  
End If  

C# 例：

if (m_spel.TargetOK("P1 /F"))  
    m_spel.Go("P1 /F");