SpeedS方法

描述
指定要搭配連續路徑指令Jump3CP、Move、Arc及CVMove使用的手臂速度。

語法
Sub SpeedS (LinearSpeed As Single [, JumpDepartSpeed As Single][, JumpApproSpeed As Single])

參數

• LinearSpeed
  指定在CP命令的Jump3CP、Move、Arc及CVMove使用的手臂速度。
• JumpDepartSpeed
  實數或運算式（單位：mm/sec），代表Jump、Jump3CP的起始速度。
• JumpApproSpeed
  實數或運算式（單位：mm/sec），代表Jump、Jump3CP的接近速度。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
AccelS方法, Jump3CP方法, Move方法, TMove方法, SetPoint方法

SpeedS範例
VB 例:

m_spel.SpeedS(500)  

C# 例：

m_spel.SpeedS(500);