PTPBoostOK方法

描述
傳回從目前位置到目標位置的PTP(點至點)動作是否為短距離。

語法
Function PTPBoostOK (PointNumber As Integer) As Boolean
Function PTPBoostOK (Point As SpelPoint) As Boolean
Function PTPBoostOK (PointExpr As String) As Boolean

參數
每個語法都有一個參數，用以指定要檢查的目標點。

• PointNumber
  相對於目前機器人，從控制器的點記憶體中使用先前示教點的編號，以指定目標位置。
• Point
  透過使用SpelPoint資料類型來指定目標位置。
• PointExpr
  透過使用字串運算式來指定目標位置。

傳回值
若將會使用PTPBoost，會傳回True，否則會傳回False。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
PTPBoost方法, SetPoint方法

PTPBoostOK範例
VB 例:

If m_spel.PTPBoostOK(1) Then  
    m_spel.Go(1)  
End If  

C# 例：

if (m_spel.PTPBoostOK(1))  
	m_spel.Go(1);