SimSetPick方法

描述
使用指定的機器人抓取物件。

語法
Sub SimSetPick (RobotName As String, Object As String)
Sub SimSetPick (RobotName As String, Object As String, ToolNumber As Integer)

參數

• RobotName
  代表Pick的機器人名稱的字串變數
• Object
  代表被Pick的物件名稱的字串變量
• ToolNumber
  代表Pick時使用的Tool編號的運算式

備註
“Robot”中指定的機器人會抓取“Object”中指定的物件。被抓取的物件則會被登錄為機器人的一部分。然後在Tool中指定任意工具編號，就可以用指定的工具進行抓取。如果不指定“Tool”，則會使用Tool0進行抓取。
無法抓取已注冊為零件的物件或設爲機械手安裝設備的物件。此外，也無法抓取攝像機。

有關詳細資訊，請參閲以下手冊。
"Epson RC+ 8.0 SPEL+ 語言參考 - SimSet"

另請參閱
SimGet方法, SimSet方法, SimSetPlace方法

SimSetPick範例
VB 例:

m_spel.SimSetPick ("Robot1", "SBox_1", 1)  

C# 例：

m_spel.SimSetPick ("Robot1", "SBox_1", 1);