GetJRange方法

描述
針對指定關節，傳回允許動作區域的脈衝值(範圍設定值)。

語法
Function GetJRange (JointNumber As Integer, Bound As Integer) As Integer

參數

• JointNumber
  管道#的整數值 (範圍: 1~ 機器人的關節數)
• Bound
  用證書指定以下2個值之一。1: 指定下限脈衝值
  2: 指定上限脈衝值

傳回值
傳回指定關節的範圍設定值(整數值、單位: 脈衝)。

另請參閱
JRange方法

GetJRange範例
VB 例:

Dim val1 As Integer  
Dim val2 As Integer  
val1 = m_spel.GetJRange(1, 1)  
val2 = m_spel.GetJRange(1, 2)  

C# 例：

int minRange, maxRange;  
minRange = m_spel.GetJRange(1, 1);  
maxRange = m_spel.GetJRange(1, 2);