LimitTorque方法

描述
針對目前機器人，設定高功率模式的上限力矩。

語法
Sub LimitTorque (AllJointsMax As Integer)
Sub LimitTorque (J1Max As Integer, J2Max As Integer, J3Max As Integer, J4Max As Integer, J5Max As Integer, J6Max As Integer)

參數

• AllJointsMax
  在高功率模式中，每個關節之所需力矩上限的整數運算式。
• J1Max - J6Max
  在高功率模式中，每個關節之所需力矩上限的整數運算式。

傳回值
介於1至9的整數值，代表指定關節的限制力矩設定。

另請參閱
GetRealTorque方法, GetRobotPos方法

LimitTorque範例
VB 例:

Dim j1LimitTorque As Integer  
j1LimitTorque = m_spel.LimitTorque(1)  

C# 例：

int j1LimitTorquel  
j1LimitTorque = m_spel.LimitTorque(1);