SimResetCollision方法
描述
重設碰撞偵測。
語法
Sub SimResetCollision ()
備註
執行本方法后,如果機器人和物件之間沒有發生碰撞,則重設碰撞狀態並更新模擬器的3D顯示。如果機器人和物件之間發生碰撞,則不會解除碰撞狀態,模擬器的3D顯示也不會更新。
有關詳細資訊,請參閲以下手冊。
"Epson RC+ 8.0 SPEL+ 語言參考 - SimSet"
另請參閱
SimSet方法
SimResetCollision範例
VB 例:
m_spel.SimResetCollision ()
C# 例:
m_spel.SimResetCollision ();