SLock方法
描述
將指定的機器人軸傳回伺服系統控制。
語法
Sub SLock ()
Sub SLock (ParamArray Axes() As Integer)
參數
- Axes
包含要鎖定之各機器人軸的一個元素的整數參數陣列。您可指定介於1 – 9的管道#。
另請參閱
SFree方法
SLock範例
VB 例:
' 將軸1和2傳回伺服系統控制。
m_spel.SLock(1, 2)
C# 例:
// 將軸1和2傳回伺服系統控制。
m_spel.SLock(1, 2);
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