Inertia方法

描述
指定目前機器人的裝載慣性和離心率。

語法
Sub Inertia (LoadInertia As Single, Eccentricity As Single)

參數

• LoadInertia
  雙精度值，用以指定夾具末端關節(包含夾具末端和工件)中心周圍的總慣性力矩(kgm2)。
• Eccentricity
  雙精度值，用以指定夾具末端關節(包含夾具末端和工件)中心周圍的離心率(公釐)。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
Weight方法, SetPoint方法

Inertia範例
VB 例:

m_spel.Inertia(0.02, 1.0)  

C# 例：

m_spel.Inertia(0.02, 1.0);