VCal方法

描述
此命令可讓您執行視覺校準週期。

語法
Sub VCal (CalibName As String)
Sub VCal (CalibName As String, ByRef Status As Integer)
Sub VCal (CalibName As String, Parent As Form)
Sub VCal (CalibName As String, Parent As Form, ByRef Status As Integer)

參數

• CalibName
  評估目前專案中校正技術之名稱的字串運算式。
• Status
  接收校正狀態的整數變數。
  0：失敗，1：成功
• Parent
  視窗的父.NET表單(選用)。

備註
執行VCal方法時，機器人將會移動。您應確認操作員是否已在執行VCal前完成準備。

VCal只會執行校準週期，不能讓您示教點。使用VCalPoints則可示教點。此外，您必須先在Epson RC+ 8.0中設定校準。如需詳細資訊，請參閱Vision Guide手冊。

使用Status參數檢查校準是否成功。如果ShowConfirmation校準屬性設為True，則會顯示確認對話方塊。當操作員按一下[OK]按鈕時，狀態傳回1：成功。

另請參閱
VCalPoints方法

VCal範例
VB 例:

Dim status As Integer  
m_spel.VCal("CAMCAL1", status)  

C# 例：

int status;  
m_spel.VCal("CAMCAL1", status);