Pass方法

描述
指定通過指定點附近而不停止動作的PTP動作。

語法
Sub Pass(PointNumber As Integer)
Sub Pass(PassExpr As String )

參數

• PointNumber
  從目前機器人的點記憶體（被保存在控制器中）中使用先前示教點的編號，以指定通過點。
• PassExpr
  使用字串運算式來進行指定。
  Point specification [, {On | Off | MemOn | MemOff} bit number [,point specification ... ]] [LJM [Orientation flag]]

Point specification 指定點編號、P(運算式)或點標籤。如果點資料完整並依遞增或遞減順序列出，可使用一個冒號合併兩個點編號，例如P(1:5)。
Bit number 指定用以開啟／關閉的I/O輸出位元或記憶體I/O位元。以整數或輸出標籤指定。
LJM 使用LJM函數轉換起始座標、接近座標及目標座標。可以省略。
Orientation flag 指定為LJM函數提供的方向旗標參數。可以省略。

另請參閱
Accel方法, Go方法, Jump方法, Speed方法

Pass範例
VB 例:

m_spel.Jump(1)  
m_spel.Pass(2) '使手臂接近P2，並在到達P2之前執行以下命令  
m_spel.On(2)  
m_spel.Pass(3)  
m_spel.Pass(4)  
m_spel.Off(0)  
m_spel.Pass(5)  

C# 例：

m_spel.Jump(1);  
mspel.Pass(2); //使手臂接近P2，並在到達P2之前執行以下命令  
m_spel.On(2);  
m_spel.Pass(3);  
m_spel.Pass(4);  
m_spel.Off(0);  
m_spel.Pass(5);