AIO_OutW方法
描述
從選配件類比IO的輸出通道，讀取或設定類比值。
語法
Function AIO_OutW (Channel As Integer) As Integer
Sub AIO_OutW (Channel As Integer, OutputData As Integer)
參數
- Channel
指定類比IO的通道編號。 - OutputData
用陳述式或數位，指定輸出數據(從0到65535的整數)。
傳回值
傳回指定類比IO通道的輸出狀態，用0~65535的整數表示。
根據類比IO板的輸出範圍設定，每個輸出通道的輸出電壓(電流)和返回值之間的對應關係如下所示。
| 輸出數據 | 設定輸出範圍 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16進數 | 10進數 | ±10(V) | ±5(V) | 0-5(V) | 0-10(V) | 4-20(mA) | 0-20(mA) |
| 0xFFFF | 65535 | 9.99970 | 4.99985 | 5.00000 | 10.00000 | 20.00000 | 20.00000 |
| 0x8001 | 32769 | 0.00031 | 0.00015 | 2.50008 | 5.00015 | 12.00024 | 10.00031 |
| 0x8000 | 32768 | 0.00000 | 0.00000 | 2.50000 | 5.00000 | 12.00000 | 10.00000 |
| 0x0000 | 0 | -10.00000 | -5.00000 | 0.00000 | 0.00000 | 4.00000 | 0.00000 |
如果在指定通道輸出機器人的速度資訊時，也可以執行此方法。
另請參閱
AIO_In方法, AIO_InW方法, AIO_Out方法
AIO_OutW範例
VB 例:
Dim val As Integer
val = m_spel.AIO_OutW(1)
C# 例：
int val;
val = m_spel.AIO_OutW(1);