GetPoint方法

描述
擷取某一機器人點的座標資料。

語法
Function GetPoint (PointNumber As Integer) As SpelPoint
Function GetPoint (PointName As String) As SpelPoint

參數

• PointNumber
  目前機器人的控制器點記憶體中某個點的整數運算式。
• PointName
  包括修飾字元的字串。可使用點標籤Pxxx、P及「」。

傳回值
SpelPoint值

另請參閱
SetPoint方法

GetPoint範例
VB 例:

Dim pt As SpelPoint  
pt = m_spel.GetPoint("P*")  
pt.X = 25.0  
m_spel.Go(pt)  

C# 例：

SpelPoint pt;  
pt = m_spel.GetPoint("P0");  
pt.X = 25.0;  
m_spel.Go(pt);