PeakSpeed方法

描述
傳回指定關節的峰值速度。

語法
Function PeakSpeed (JointNumber As Integer) As Single

參數

• JointNumber
  管道#的整數值 (範圍: 1~ 機器人的關節數)

傳回值
傳回-1~1範圍中的實數值。

備註
本方法傳回一個帶符號的值，該值是關節的最大速度的絕對值。最大速度為1。峰值速度是-1~1範圍中的實數值。

請先執行PeakSpeedClear，然後再顯示本方法來顯示關節的峰值速度。

如果是虛擬控制器或者乾運轉，就使用命令速度而不是實際速度來計算。
本方法不支援PG附加軸。

另請參閱
AvgSpeed方法, AvgSpeedClear方法, PeakSpeedClear方法

PeakSpeed範例
VB 例:

Dim val As Single  
val = m_spel.PeakSpeed(1)  

C# 例：

float val;  
val = m_spel.PeakSpeed(1);