AccelS方法

描述
設定直綫動作和CP動作(Jump3CP, Move, TMove)的加速與減速。

語法
Sub AccelS (Accel As Single, Decel As Single,[JumpDepartAccel As Single], [JumpDepartDecel As Single], _[JumpApproAccel As Single], [JumpApproDecel As Single])

參數

• Accel
  實數值（單位：deg/sec2），用於指定直線動作或CP動作時的加速度。若省略Decel，加速時與減速時皆會套用此Accel值。
• Decel
  實數值（單位：deg/sec2），用於指定直線動作或CP動作時的減速度（可省略）。
• JumpDepartAccel
  實數值（單位：deg/sec2），用於在Jump、Jump3CP時的向上動作中指定起始加速度（可省略）。
• JumpDepartDecel
  實數值（單位：deg/sec2），用於在Jump、Jump3CP時的向上動作中指定起始減速度（可省略）。
• JumpApproAccel
  實數值（單位：deg/sec2），用於在Jump、Jump3CP時的向下動作中指定接近加速度（可省略）。
• JumpApproDecel
  實數值（單位：deg/sec2），用於在Jump、Jump3CP時的向下動作中指定接近減速度（可省略）。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
Accel方法, SpeedS方法, SetPoint方法, Jump3CP方法, Move方法, TMove方法

AccelS範例
VB 例:

Sub MoveToPlace()  
    m_spel.Base(P1)  
    m_spel.Move(pick)  
    m_spel.AccelS(500, 300)  
    m_spel.Move(place)  
End Sub  

C# 例：

void MoveToPlace()  
{  
    m_spel.AccelS(500);  
    m_spel.Move(pick);  
    m_spel.AccelS(500, 300);  
    m_spel.Move(place);  
}