描述 若目前機器人在上一個動作命令期間因trap而停止,會傳回True。
語法 Function TrapStop () As Boolean
傳回值 若機器人因trap而停止,會傳回True,否則會傳回False。
另請參閱 EStopOn屬性, ErrorOn屬性
TrapStop範例 VB 例:
If m_spel.TrapStop() Then MsgBox "Robot stopped by Trap" End If
C# 例:
if (m_spel.TrapStop()) MessageBox.Show("Robot stopped by trap");
← Tool方法 TW方法 →