SpelEvents列舉
| 成員名稱 | 數值 | 描述 |
| Pause | 1 | Pause事件的ID |
| SafeguardOpen | 2 | 安全防護打開事件的ID |
| SafeguardClose | 3 | 安全防護關閉事件的ID |
| ProjectBuildStatus | 4 | 專案建置狀態事件的ID |
| Error | 5 | 錯誤事件的ID |
| Print | 6 | 列印事件的ID |
| EstopOn | 7 | 緊急停止on事件的ID |
| EstopOff | 8 | 緊急停止off事件的ID |
| Continue | 9 | Continue事件的ID |
| MotorOn | 10 | 馬達on事件的ID |
| MotorOff | 11 | 馬達off事件的ID |
| PowerHigh | 12 | 運行功率high事件的ID |
| PowerLow | 13 | 運行功率low事件的ID |
| TeachMode | 14 | 示教模式事件的ID |
| AutoMode | 15 | 自動模式事件的ID |
| TaskState | 16 | 任務狀態事件的ID |
| Shutdown | 17 | Shutdown事件的ID |
| AllTasksStopped | 18 | 所有任務停止事件的ID |
| Disconnected | 19 | 斷開事件的ID |
| MotionStarted | 20 | 控制命令開始事件的ID |
| MotionComplete | 21 | 控制命令停止事件的ID |