SpelEvents列舉

成員名稱 數值 描述
Pause 1 Pause事件的ID
SafeguardOpen 2 安全防護打開事件的ID
SafeguardClose 3 安全防護關閉事件的ID
ProjectBuildStatus 4 專案建置狀態事件的ID
Error 5 錯誤事件的ID
Print 6 列印事件的ID
EstopOn 7 緊急停止on事件的ID
EstopOff 8 緊急停止off事件的ID
Continue 9 Continue事件的ID
MotorOn 10 馬達on事件的ID
MotorOff 11 馬達off事件的ID
PowerHigh 12 運行功率high事件的ID
PowerLow 13 運行功率low事件的ID
TeachMode 14 示教模式事件的ID
AutoMode 15 自動模式事件的ID
TaskState 16 任務狀態事件的ID
Shutdown 17 Shutdown事件的ID
AllTasksStopped 18 所有任務停止事件的ID
Disconnected 19 斷開事件的ID
MotionStarted 20 控制命令開始事件的ID
MotionComplete 21 控制命令停止事件的ID