Continue方法
描述
發生暫停時,恢復控制器的所有任務。
語法
Sub Continue ()
備註
使用Continue可恢復因Pause方法或安全防護打開而暫停的所有任務。
當安全防護在任務執行期間打開時,機器人將會減速至停止狀態,且機器人馬達將會關閉。關閉安全防護後,您可使用Continue恢復週期。
Continue範例
VB 例:
Sub btnContinue_Click( _
ByVal sender As System.Object, _
ByVal e As System.EventArgs) Handles btnContinue.Click
btnPause.Enabled = True
btnContinue.Enabled = False
Try
m_spel.Continue()
Catch ex As RCAPINet.SpelException
MsgBox(ex.Message)
End Try
End Sub
C# 例:
void btnContinue_Click(object sender, EventArgs e)
{
btnPause.Enabled = true;
btnContinue.Enabled = true;
try{
m_spel.Continue();
}
catch(RCAPINet.SpelException ex){
MessageBox.Show(ex.Message);
}
}