Continue方法

描述
發生暫停時,恢復控制器的所有任務。

語法
Sub Continue ()

備註
使用Continue可恢復因Pause方法或安全防護打開而暫停的所有任務。
當安全防護在任務執行期間打開時,機器人將會減速至停止狀態,且機器人馬達將會關閉。關閉安全防護後,您可使用Continue恢復週期。

另請參閱
Pause方法, Start方法, Stop方法

Continue範例
VB 例:

Sub btnContinue_Click( _  
     ByVal sender As System.Object, _  
     ByVal e As System.EventArgs) Handles btnContinue.Click  
  
    btnPause.Enabled = True  
    btnContinue.Enabled = False  
  Try  
    m_spel.Continue()  
  Catch ex As RCAPINet.SpelException  
    MsgBox(ex.Message)  
  End Try  
End Sub  

C# 例:

void btnContinue_Click(object sender, EventArgs e)  
{  
btnPause.Enabled = true;  
   btnContinue.Enabled = true;  
  
    try{  
                 m_spel.Continue();  
		}  
		catch(RCAPINet.SpelException ex){  
                 MessageBox.Show(ex.Message);  
		}  
}