SFree方法
描述
從伺服系統控制,釋放指定的機器人軸。
語法
Sub SFree ()
Sub SFree (ParamArray Axes() As Integer)
參數
- Axes
包含要釋放之各機器人軸的某一元素之整數參數陣列。您可指定介於1 – 9的管道#。
另請參閱
SLock方法
SFree範例
VB 例:
' SFree軸1和2
m_spel.SFree(1, 2)
C# 例:
// SFree軸1和2
m_spel.SFree(1, 2);
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