SFree方法

描述
從伺服系統控制,釋放指定的機器人軸。

語法
Sub SFree ()
Sub SFree (ParamArray Axes() As Integer)

參數

  • Axes
    包含要釋放之各機器人軸的某一元素之整數參數陣列。您可指定介於1 – 9的管道#。

另請參閱
SLock方法

SFree範例
VB 例:

' SFree軸1和2  
m_spel.SFree(1, 2)  

C# 例:

//  SFree軸1和2  
m_spel.SFree(1, 2);