GetRealTorque方法

描述
針對目前機器人的指定關節，傳回力矩。

語法
Function GetRealTorque (JointNumber As Integerer) As Double

參數

• JointNumber
  所需之關節的整數運算式。

傳回值
介於0至1的雙精度值，代表目前功率模式及指定關節的最大力矩部分。

另請參閱
GetLimitTorque方法, GetRobotPos方法

GetRealTorque範例
VB 例:

Dim j1Torque As Integer  
j1Torque = m_spel.GetRealTorque(1)  

C# 例：

double j1Torque;  
j1Torque = m_spel.GetRealTorque(1);