OLRate方法

描述
傳回指定關節的過載率。

語法
Function OLRate (JointNumber As Integer) As Single

參數

傳回值
傳回指定關節的過載率。傳回值範圍是0.0~2.0。

備註
OLRate會檢查循環是否造成關節過載。使用高負載的循環應用，會由於溫度和電流導致伺服錯誤。OLRate會檢查機器人是否容易出現伺服錯誤。

執行循環時，可以執行另一個任務來監視OLRate。如果有關節的OLRate超過1.0，則會發生伺服錯誤。

當過載時，最有可能發生伺服錯誤。可以在測試循環時，使用OLRate來確認速度和加減速度，以確保實際使用過程中不會發生伺服錯誤。

爲獲得有效值，請在機器人操作期間執行本方法。

正常負載狀態下，不能使用本方法。

OLRate範例
VB 例:

Dim data As Single  
data = m_spel.OLRate(1)

C# 例：

float data;  
data = m_spel.OLRate(1);