VGetRobotToolXYU方法

描述
擷取工具定義的機器人預設X、Y及U數值。

語法
Sub VGetRobotToolXYU (Sequence As String, Object As String, Result As Integer, ByRef Found As Boolean, ByRef X As Single, ByRef Y As Single, ByRef U As Single)

參數

• Sequence
  包含目前專案中視覺序列之名稱的字串運算式。
• Object
  包含Sequence序列中物件之名稱的字串運算式。
• Result
  代表結果編號的整數運算式。
• Found
  代表布林類型偵測狀態的整數變數。若檢測為False，則未定義W、Y及U。
• X
  代表x座標的實數變數（以公釐為單位）。
• Y
  代表y座標的實數變數（以公釐為單位）。
• U
  包含角度的實際變數(以度為單位)。

備註
使用VGetRobotToolXYU可針對透過上方攝影機檢視的工件輕鬆定義工具。這可讓您拾取工件、在上方攝影機FOV中進行搜尋、定義工件的工具，然後放置工件。

另請參閱
VGetCameraXYU方法, VGetPixelXYU方法, VGetRobotXYU方法

VGetRobotToolXYU範例
VB 例:

Dim found As Integer  
Dim x As Single, y As Single, u As Single  
Dim seq As String, blob As String  
  
seq = "testSeq"  
blob = "blob01"  
' 移動高於上方攝影機的工件  
m_spel.Jump("camPos")  
m_spel.VRun(seq)  
m_spel.VGetRobotToolXYU(seq, blob, 1, found, x, y, u)  
m_spel.TLSet(1, x, y, u)  

C# 例：

bool fnd;  
float x, y, u;  
string seq, blob;  
  
seq = "testSeq";  
blob = "blob01";  
// 移動高於上方攝影機的工件  
m_spel.Jump("camPos");  
m_spel.VRun(seq);  
m_spel.VGetRobotToolXYU(seq, blob, 1, out fnd, out x, out y, out u);  
m_spel.TLSet(1, x, y, u);