ATRQ方法

描述
傳回指定關節的有效轉矩。

語法
Function ATRQ (JointNumber As Integer) As Single

參數

• JointNumber
  管道#的整數值 (範圍: 1~ 機器人的關節數)

傳回值
傳回0~1範圍中的實數值。

另請參閱
ATCLR方法, PTCLR方法, PTRQ方法

ATRQ範例
VB 例:

Dim val As Single  
Dim i As Integer  
For i = 1 To 4  
val = m_spel.ATRQ(i)  
Next i  

C# 例：

float avgTorque;  
for(int i = 1; i <= 4; i++)  
    avgTorque = m_spel.ATRQ(i);