GetRobotPos方法

描述
傳回目前機器人位置。

語法
Function GetRobotPos( PosType As SpelRobotPosType, Arm As Integer, Tool As Integer, Local As Integer) As Single()

參數

• PosType
  指定要傳回之位置資料的類型。
• Arm
  指定機器人手臂的整數運算式。
• Tool
  指定機器人工具的整數運算式。
• Local
  指定機器人本地的整數運算式。

傳回值
包含9個元素的單一資料類型陣列。傳回的資料係依指定的PosType而定。
World X, Y, Z, U, V, W, R, S, T
Joint J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8, J9
Pulse Pls1, Pls2, Pls3, Pls4, Pls5, Pls6, Pls7, Pls8, Pls9

另請參閱
GetPoint方法

GetRobotPos範例
VB 例:

Dim values() As Single  
values = m_spel.GetRobotPos(SpelRobotPosType.World, 0, 0, 0)  

C# 例：

float[] values;  
values = m_spel.GetRobotPos(SpelRobotPosType.World, 0, 0, 0);