Agl方法

描述
傳回所選旋轉軸的關節角度，或所選線性軸的位置。

語法
Function Agl (JointNumber As Integer) As Single

參數

• JointNumber
  管道#的整數值 (範圍: 1~ 機器人的關節數)

傳回值
所選旋轉軸的關節角度，或所選線性軸的位置

另請參閱
Pls方法, CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT方法

Agl範例
C# 例：

Dim j1Angle As Single  
j1Angle = m_spel.Agl(1)  

C# 例：

float j1Angle;  
j1Angle = m_spel.Agl(1);