HomeSet方法

描述
指定Home方法所使用的位置。

語法
Sub HomeSet (J1Pulses As Integer, J2Pulses As Integer, J3Pulses As Integer, J4Pulses As Integer ,J5Pulses As Integer, J6Pulses As Integer [, J7Pulses As Integer] [, J8Pulses As Integer][, J9Pulses As Integer])

參數

• J1Pulses - J9Pulses
  每個關節的Home位置編碼器脈衝值。關節7、8及9為選用。

另請參閱
Home方法, MCal方法

HomeSet範例
VB 例:

' 設定目前位置的起始點位置  
With m_spel  
    .HomeSet(.Pls(1), .Pls(2), .Pls(3), .Pls(4), 0, 0)  
End With  

C# 例：

// 設定目前位置的起始點位置  
m_spel.HomeSet(m_spel.Pls(1), m_spel.Pls(2), m_spel.Pls(3),  
          m_spel.Pls(4), 0 ,0);