PTRQ方法

描述
傳回指定關節的峰值轉矩。

語法
Function PTRQ (JointNumber As Integer) As Single

參數

• JointNumber
  管道#的整數值 (範圍: 1~ 機器人的關節數)

傳回值
傳回0~1的實數值。

另請參閱
ATCLR方法, ATRQ方法, PTCLR方法

PTRQ範例
VB 例:

Dim peakTorque As Single  
peakTorque = m_spel.PTRQ(1)  

C# 例：

float peakTorque;  
peakTorque = m_spel.PTRQ(1);