JRange方法

描述
定義指定機器人關節的允許工作範圍(以脈衝為單位)。

語法
Sub JRange (JointNumber As Integer, LowerLimitPulses As Integer, UpperLimitPulses As Integer)

參數

• jointNumber
  介於1 - 9的整數，代表要指定之JRange的關節。
• LowerLimitPulses
  代表指定關節下限範圍之編碼器脈衝計數位置的整數。
• UpperLimitPulses
  代表指定關節上限範圍之編碼器脈衝計數位置的整數。

另請參閱
XYLim方法

JRange範例
VB 例:

m_spel.JRange(1, -30000, 30000)  

C# 例：

m_spel.JRange(1, -30000, 30000);