Stat方法

描述
傳回控制器狀態。

語法
Function Stat (Address As Integer) As Integer

參數

• Address
  指定代表控制器狀態的地址。(0至-2的整數)

傳回值
傳回代表控制器狀態的4位元組值。(請參閱下表。)

地址	Bit		位元開啟時的控制器狀態
0	0-15	&H1-&H8000	任務1至16正在執行(Xqt)或處於停止狀態
	16	&H10000	任務正在執行
	17	&H20000	暫停狀態
	18	&H40000	錯誤狀態
	19	&H80000	TEACH模式
	20	&H100000	緊急停止狀態
	21	&H200000	低運行功率模式
	22	&H400000	安全防護打開
	23	&H800000	啟動開關開啟
	24	&H1000000	未定義
	25	&H2000000	未定義
	26	&H4000000	測試模式
	27	&H8000000	T2模式狀態
	28-31		未定義
1	0	&H1	符合Jump...Sense陳述式中的條件時，目標位置上方的停止日誌。 (此日誌會在執行其他Jump陳述式時消除)。
	1	&H2	滿足Go/Jump/Move...Till陳述式中的條件時，中間移動位置的停止日誌。(此日誌會在執行其他Go/Jump/Move...Till陳述式時消除)
	2	&H4	未定義
	3	&H8	偵測到Trap陳述式時停止進行中動作的日誌。
	4	&H10	馬達開啟狀態
	5	&H20	起始點位置
	6	&H40	低運行功率模式
	7	&H80	未定義
	8	&H100	關節#4已接合。
	9	&H200	關節#3已接合。
	10	&H400	關節#2已接合。
	11	&H800	關節#1已接合。
	12	&H1000	關節#6已接合。
	13	&H2000	關節#5已接合。
	14	&H4000	T軸已接合。
	15	&H8000	S軸已接合。
	16	&H10000	關節#7已接合。
	17-31		未定義
2	0-15	&H1-&H8000	任務17至32正在執行(Xqt)或處於停止狀態

另請參閱
EStopOn屬性, PauseOn屬性, SafetyOn屬性

Stat範例
VB 例:

Dim ctr_stat As Integer   
ctr_stat = m_spel.Stat(0)  

C# 例：

int ctr_stat;  
ctr_stat = m_spel.Stat(0);