VGetPixelToRobot方法

描述
擷取指定圖元座標的機器人座標。

語法
Sub VGetPixelToRobot (Calibration As String, PixelX As Single, PixelY As Single, Angle As Single, ByRef RobotX As Single, ByRef RobotY As Single, ByRef RobotU As Single)

參數

• Calibration
  代表目前專案中校正名稱的字串運算式
• PixelX
  包含y座標的實際變數(以像素為單位)。
• PixelY
  包含y座標的實際變數(以像素為單位)。
• Angle
  包含角度的實際變數(以度為單位)。
• RobotX
  包含x座標的實際變數(以公釐為單位)。
• RobotY
  包含y座標的實際變數(以公釐為單位)。
• RobotU
  包含角度的實際變數(以度為單位)。

另請參閱
VGetPixelXYU方法, VGetRobotXYU方法, VGetPixelToCamera方法

VGetPixelToRobot範例
VB 例:

Dim x As Single, y As Single, u As Single  
Dim cal As String, seq As String  
  
cal = "testCal"  
seq = "testSeq"  
m_spel.VRun(seq)  
m_spel.VGetPixelToRobot(cal, 400, 300, 0, x, y, u)  

C# 例：

float x, y, u  
string cal, seq;  
  
cal = "testCal";  
seq = "testSeq";  
m_spel.VRun(seq);  
m_spel.VGetPixelToRobot(cal, 400, 300, 0, out x, out y, out u);