PAgl方法

描述
傳回所選旋轉軸的關節角度，或所選線性軸的位置(來自指定點)。

語法
Function PAgl (PointNumber As Integer, JointNumber As Integer) As Single
Function PAgl (Point As SpelPoint, JointNumber As Integer) As Single
Function PAgl (Label As String, JointNumber As Integer) As Single

參數

• PointNumber
  代表目前機器人點記憶體中某個點之點編號的整數運算式。
• Point
  先前初始化的SpelPoint。
• Label
  包含目前機器人點記憶體中某個點之點標籤的字串運算式。
• JointNumber
  代表所需之關節編號的整數運算式。數值可以介於1 ~ 9。

傳回值
包含指定關節之角度的單一數值(以度或公釐為單位)。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
Agl方法, Pls方法, CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT方法, SetPoint方法

PAgl範例
VB 例:

Dim t1Angle As Single  
t1Angle = m_spel.PAgl(1, 1)  

C# 例：

float t1Angle;  
t1Angle = m_spel.PAgl(1, 1);