JTran方法

描述
執行相對關節移動。

語法
Sub JTran (JointNumber As Integer, Distance As Single)

參數

• JointNumber
  要移動的特定關節。
• Distance
  要移動的距離。旋轉關節的單位為度，線性關節的單位為公釐。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
PTran方法, Pulse方法, SetPoint方法

JTran範例
VB 例:

'以正方向將關節1移動45度。  
m_spel.JTran(1, 45.0)  

C# 例：

//以正方向將關節1移動45度。  
m_spel.JTran(1, 45.0);