Pls方法

描述
傳回目前位置各軸的目前編碼器脈衝計數。

語法
Function Pls (JointNumber As Integer) As Integer

參數

• JointNumber
  要取得目前編碼器脈衝計數的特定軸。(1至9)

傳回值
包含指定關節之目前脈衝計數的整數。

另請參閱
Agl方法, Pulse方法

Pls範例
VB 例:

j1Pulses = m_spel.Pls(1)  

C# 例：

j1Pulses = m_spel.Pls(1);