GetLimitTorque方法

描述
針對目前機器人的指定關節，傳回限制力矩。

語法
Function GetLimitTorque (JointNumber As Integer) As Integer

參數

• JointNumber
  代表管道#的整數值。

傳回值
介於1至9的整數值，代表指定關節的限制力矩設定。

另請參閱
GetRealTorque方法, GetRobotPos方法, LimitTorque方法

GetLimitTorque範例
VB 例:

Dim j1LimitTorque As Integer  
j1LimitTorque = m_spel.GetLimitTorque(1)  

C# 例：

int j1LimitTorque;  
j1LimitTorque = m_spel.GetLimitTorque(1);