Jump方法

描述
利用PTP動作將手臂從目前位置移至指定點(先垂直向上移動，接著水平移動，最後向下垂直移至最終目標點)。

語法
Sub Jump (PointNumber As Integer)
Sub Jump (Point As SpelPoint)
Sub Jump (Point As SpelPoint, AttribExpr As String)
Sub Jump (PointExpr As String)

參數
每個語法都有一個參數，用以指定在Jump動作期間手臂移動的結束點。此為PTP動作結束時的最終位置。
PointNumber 透過使用先前示教點的點編號(在目前機器人的控制器點記憶體中)來指定目標點。

• Point
  透過使用SpelPoint資料類型來指定目標點。
• AttribExpr
  透過使用字串運算式來指定結束點屬性。
  可包括C拱形編號、搜尋運算式（LimZ、CP、SYNC、Sense、Till或Find）和並行處理陳述式。
• PointExpr
  透過使用字串運算式來指定終點。
  可包括C拱形編號、搜尋運算式（LimZ、CP、SYNC、Sense、Till或Find）和並行處理陳述式。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
Accel方法, Speed方法, 執行方法、程式、任務 , Arc方法, Arc3方法, CVMove方法, Go方法, Jump3方法, Jump3CP方法, Move方法, BGo方法, BMove方法, TGo方法, TMove方法, Arch方法, Find方法, Sense方法, Till方法, SetPoint方法

Jump範例
VB 例:

' 使用點編號指定的點  
m_spel.Tool(1)  
m_spel.Jump(100)  
  
' 使用SpelPoint指定的點  
Dim pt As SpelPoint  
pt = m_spel.GetPoint("P*")  
pt.X = 125.5  
m_spel.Jump(pt)  
  
' 使用點運算式指定的點  
m_spel.Jump("P0 /L /2")  
m_spel.Jump("P1 :Z(-20)")  
m_spel.Jump("P1 C0")  
m_spel.Jump("P1 C0 LimZ -10")  
m_spel.Jump("P1 C0 Sense Sw(0)=On")  
  
' 使用平行處理  
m_spel.Jump("P1 \!D50; On 1; D90; Off 1\!")  
  
' 使用標籤指定的點  
m_spel.Jump("pick")  

C# 例：

// 使用點編號指定的點  
m_spel.Tool(1);  
m_spel.Jump(100);  
  
// 使用SpelPoint指定的點  
SpelPoint pt;  
pt = m_spel.GetPoint("P0");  
pt.X = 125.5;  
m_spel.Jump(pt);  
  
// 使用點運算式指定的點  
m_spel.Jump("P0 /L /2");  
m_spel.Jump("P1 :Z(-20)");  
m_spel.Jump("P1 C0");  
m_spel.Jump("P1 C0 LimZ -10");  
m_spel.Jump("P1 C0 Sense Sw(0)=On");  
  
// 使用平行處理  
m_spel.Jump("P1 \!D50; On 1; D90; Off 1\!");  
  
// 使用標籤指定的點  
m_spel.Jump("pick");