AccelR方法

描述
設定工具旋轉動作的加速與減速。

語法
Sub AccelR (Accel As Single, [Decel As Single])

參數

  • Accel
    0.1至5000 deg/sec2的單一運算式,用以定義在動作命令中使用ROT時的工具旋轉加速。若省略Decel,此值會同時用於加速與減速速率。
  • Decel
    從0.1至5000的實數值(單位:deg/sec2),在動作命令中使用ROT時,用於定義工具姿勢變化的減速度。可以省略

備註
如果發生錯誤,且SpelException的ErrorNumber屬性為3101,請參閱SetPoint方法中的描述。

另請參閱
Arc方法, Arc3方法, BMove方法, Jump3CP方法, SetPoint方法, SpeedR方法, TMove方法

AccelR範例
VB 例:

Sub MoveToPlace()  
    m_spel.AccelR(100)  
    m_spel.Move("place ROT")  
End Sub  

C# 例:

void MoveToPlace()  
{  
	m_spel.AccelR(100);  
	m_spel.Move("place ROT");  
}