AccelR方法
描述
設定工具旋轉動作的加速與減速。
語法
Sub AccelR (Accel As Single, [Decel As Single])
參數
- Accel
0.1至5000 deg/sec2的單一運算式,用以定義在動作命令中使用ROT時的工具旋轉加速。若省略Decel,此值會同時用於加速與減速速率。 - Decel
從0.1至5000的實數值(單位:deg/sec2),在動作命令中使用ROT時,用於定義工具姿勢變化的減速度。可以省略
備註
如果發生錯誤,且SpelException的ErrorNumber屬性為3101,請參閱SetPoint方法中的描述。
另請參閱
Arc方法, Arc3方法, BMove方法, Jump3CP方法, SetPoint方法, SpeedR方法, TMove方法
AccelR範例
VB 例:
Sub MoveToPlace()
m_spel.AccelR(100)
m_spel.Move("place ROT")
End Sub
C# 例:
void MoveToPlace()
{
m_spel.AccelR(100);
m_spel.Move("place ROT");
}