Pause方法
描述
使控制器中的所有正常SPEL+任務暫停。若機器人正在移動,將會立即減速至停止。
語法
Sub Pause ()
注意
以Call方法執行的函數,無法透過Pause方法暫停。
如欲暫停,請使用Xqt方法。
另請參閱
Continue方法, EventReceived事件, Stop方法
Pause範例
VB 例:
Sub btnPause_Click()_
ByVal sender As System.Object, _
ByVal e As System.EventArgs) _
Handles btnPause.Click
m_spel.Pause()
btnPause.Enabled = False
btnContinue.Enabled = True
End Sub
C# 例:
void btnPause_Click(object sender, EventArgs e)
{
m_spel.Pause();
btnPause.Enabled = false;
btnContinue.Enabled = true;
}