Pause方法

描述
使控制器中的所有正常SPEL+任務暫停。若機器人正在移動,將會立即減速至停止。

語法
Sub Pause ()

注意


以Call方法執行的函數,無法透過Pause方法暫停。
如欲暫停,請使用Xqt方法。

另請參閱
Continue方法, EventReceived事件, Stop方法

Pause範例
VB 例:

Sub btnPause_Click()_  
       ByVal sender As System.Object, _  
       ByVal e As System.EventArgs) _  
       Handles btnPause.Click  
  
    m_spel.Pause()  
    btnPause.Enabled = False  
    btnContinue.Enabled = True  
End Sub  

C# 例:

void btnPause_Click(object sender, EventArgs e)  
{  
    m_spel.Pause();  
    btnPause.Enabled = false;  
    btnContinue.Enabled = true;  
}