PTran方法

描述
執行相對關節移動(以脈衝為單位)。

語法
Sub PTran (JointNumber As Integer, Pulses As Integer)

參數

• JointNumber
  要移動的關節
• Pulses
  要移動的脈衝數

另請參閱
JTran方法, Pulse方法

PTran範例
VB 例:

' 以正方向將關節1移動5000脈衝。  
m_spel.PTran(1, 5000)  

C# 例：

//  以正方向將關節1移動5000脈衝。  
m_spel.PTran(1, 5000);