Fonction FF_CurrentState

Acquiert la température interne, la tension et l’état du courant du distributeur.

Format

FF_CurrentState Valeurs de paramétrage

Paramètre

  • Valeur de paramétrage : indique la valeur à acquérir.
    • FC_TEMP : acquiert la température interne du distributeur.
    • FC_INTVOLT : acquiert la tension d’entrée.
    • FC_INTCURENT : acquiert le courant d’entrée.

Valeur renvoyée

Valeur de paramétrage Valeur renvoyée
FC_TEMP
  • Élément 1 : température du moteur d’entraînement (par paliers de 0,1 °C)
FC_INTVOLT
  • Élément 1 : tension d’entrée Alimentation1 (0 à 65535, par paliers de 0,1 V)
  • Élément 2 : Alimentation2 disponible (0 : Non/1 : Oui)
FC_INTCURENT
  • Élément 1 : courant d’entrée Alimentation1 (0 à 65535, par paliers de 0,1 A)
  • Élément 2 : courant d’entrée Alimentation2 (0 à 65535, par paliers de 0,1 A)
  • Élément 3 : courant d’entrée du moteur 1 (0 à 65535, par paliers de 0,1 A)
  • Élément 4 : courant d’entrée du moteur 2 (0 à 65535, par paliers de 0,1 A)
  • Élément 5 : courant d’entrée du moteur 3 (0 à 65535, par paliers de 0,1 A)
  • Élément 6 : courant d’entrée du moteur 4 (0 à 65535, par paliers de 0,1 A)

Exemple d’utilisation

Obtient la température interne du distributeur.

La valeur renvoyée « 425 » indique que la température interne s’élève à 42,5 °C.

> FF_CurrentState FC_TEMP
425

Obtient la tension d’entrée.

Le premier élément renvoyé « 243 » indique 24,3 V. Le deuxième élément renvoyé « 1 » indique que l’Alimentation2 est présente.

> FF_CurrentState FC_INTVOLT
243, 1

Obtient le courant d’entrée.

Les valeurs Alimentation1 (5,2 A), Alimentation2 (2,3 A), Moteur 1 (2,5 A), Moteur 2 (2,5 A), Moteur 3 (2,6 A) et Moteur 4 (2,5 A) actuelles sont indiquées dans l’ordre.

> FF_CurrentState FC_INTCURRENT
52, 23, 25, 25, 26, 25