FF_CurrentState函数

获取供料器内部温度、电压、电流状态。

格式

FF_CurrentState设定值

参数

• 设定值：指定要获取的值。
  • FC_TEMP：获取供料器内部温度。
  • FC_INTVOLT：获取输入电压。
  • FC_INTCURENT：获取输入电流。

返回值

设定值	返回值
FC_TEMP	元素1：电机驱动器的温度（以0.1°C为单位）
FC_INTVOLT	元素1：Power1输入电压（0～65535，以0.1V为单位） 元素2：是否存在Power2（0：无/1：有）
FC_INTCURENT	元素1：Power1输入电流（0～65535，以0.1A为单位） 元素2：Power2输入电流（0～65535，以0.1A为单位） 元素3：电机1输入电流（0～65535，以0.1A为单位） 元素4：电机2输入电流（0～65535，以0.1A为单位） 元素5：电机3输入电流（0～65535，以0.1A为单位） 元素6：电机4输入电流（0～65535，以0.1A为单位）

使用示例

获取供料器的内部温度。

返回的“425”表示42.5°C。

> FF_CurrentState FC_TEMP
425

获取输入电压。

返回的第1个元素“243”表示24.3V，第2个元素“1”表示存在Power2。

> FF_CurrentState FC_INTVOLT
243, 1

获取输入电流。

依次显示Power1（5.2A）、Power2（2.3A）、电机1（2.5A）、电机2（2.5A）、电机3（2.6A）、电机4（2.5A）的电流值。

> FF_CurrentState FC_INTCURRENT
52, 23, 25, 25, 26, 25