FF_CurrentState函式

取得給料器內部溫度、電壓、電流狀態。

格式

FF_CurrentState設定值

參數

• 設定值：指定要取得的值。
  • FC_TEMP：取得給料器內部溫度。
  • FC_INTVOLT：取得輸入電壓。
  • FC_INTCURENT：取得輸入電流。

傳回值

設定值	傳回值
FC_TEMP	元素1：馬達驅動溫度（0.1°C增量）
FC_INTVOLT	元素1：Power1輸入電壓（0～65535，0.1 V增量） 元素2：是否存在Power2（0：無/1：有）
FC_INTCURENT	元素1：Power1輸入電流（0～65535，0.1 A增量） 元素2：Power2輸入電流（0～65535，0.1 A增量） 元素3：馬達1輸入電流（0～65535，0.1 A增量） 元素4：馬達2輸入電流（0～65535，0.1 A增量） 元素5：馬達3輸入電流（0～65535，0.1 A增量） 元素6：馬達4輸入電流（0～65535，0.1 A增量）

使用範例

取得給料器的內部溫度。

傳回的「425」表示42.5°C。

> FF_CurrentState FC_TEMP
425

取得輸入電壓。

傳回的第1個元素「243」表示24.3V，第2個元素「1」表示存在Power2。

> FF_CurrentState FC_INTVOLT
243, 1

取得輸入電流。

依序顯示Power1（5.2A）、Power2（2.3A）、馬達1（2.5A）、馬達2（2.5A）、馬達3（2.6A）、馬達4（2.5A）的電流值。

> FF_CurrentState FC_INTCURRENT
52, 23, 25, 25, 26, 25