FF_WriteFeederParam

將動作指令A～Z的振動參數寫入給料器的快閃記憶體。

格式

FF_WriteFeederParam「動作指令」設定值1、設定值2、…、設定值17

參數

• 動作指令
  • A～Z：指定動作指令符號。
• 設定值
  • 設定值1：馬達1振幅（0～100 [%]）
  • 設定值2：馬達1頻率（0～250 [Hz]）
  • 設定值3：馬達1的相位（0-359 [deg]）
  • 設定值4：馬達1波形（0：無、1：正弦波、2：上鋸齒波、3：下鋸齒波）
  • 設定值5：馬達2振幅（0～100 [%]）
  • ……
  • 設定值15：馬達4的相位（0-359 [deg]）
  • 設定值16：馬達4波形（0：無、1：正弦波、2：上鋸齒波、3：下鋸齒波）
  • 設定值17：持續時間（0～30000 [ms]）

傳回值

• 0：操作成功
• -1：操作失敗

使用範例

寫入動作指令「A」的振動參數。

傳回「0」表示操作成功。

> FF_WriteFeederParam "A" 30, 50, 0, 1, 30, 50, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1000
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